Krajem 2018. je u unutarnji prijevoz jednog norveškog rudnika uključeno sedam autonomnih tegljača Volvo FH16-750. Dugo vremena su iz predostrožnosti za njihovim upravljačima sjedili vozači kako bi nadzirali autonomni rad vozila. U posljednje dvije godine ovi kamioni savladavaju zadanu rutu duljine pet kilometara potpuno samostalno bez prisutnosti posade što pored same autonomne vožnje uključuje utovar i istovar tereta. Do sada je sedam kamiona prešlo oko 220.000 kilometara bez ikakvih incidenata.
FOTO: Volvo Trucks
U bilo kojem dijelu Europe je autonomna vožnja još uvijek ilegalna na javnim cestama, ali takva zabrana ne obuhvaća unutarnji transport u zatvorenim područjima. Prije šest godina je Volvo Autonomous Solution (VAS) isporučio sedam autonomnih tegljača Volvo FH16-750 norveškom prijevozniku T. Engene AS koja obavlja prijevoz rasutog tereta unutar rudnika Bronnoy Kalk. Svih sedam kamiona radi na jednakoj ruti duljine oko pet kilometara između samog mjesta iskapanja vapnenca i drobilice u blizini luke koja ga prerađuje nakon čega se pretovara u brodove.
Brzina kretanja ovih kamiona je vrlo niska što nije ograničeno mogućnostima sustava autonomne vožnje već vrlo zahtjevnom dionicom koja obiluje zavojitim usponima i nizbrdicama ili prolascima kroz uske tunele. Svemu valja pridodati vrlo visoka opterećenja koja nadilaze uobičajena cestovna ograničenja. Za takve izazove je odabran snažni troosovinski tegljač Volvo FH16 sa 750 KS, ali je u konačnici niska brzina kretanja jednaka ranijem periodu kad su kamionima upravljali vozači.
Iz predostrožnosti su do 2023. za upravljačima kamiona ipak sjedili vozači kako bi nadzirali rad autonomne vožnje i po potrebi reagirali na eventualne pogreške. U ovom dugom periodu se ispostavilo kako nikakve intervencije vozača nisu bile potrebne pa u posljednje dvije godine svih sedam kamiona vozi potpuno samostalno bez prisustva posade.
Od tada radom kamiona upravlja operater radnog vozila koje vrši utovar kamiona. Ovaj dio njegovog posla se svodi na pokretanje starta kamiona nakon završetka utovara preko umreženog displeja koji je ugrađen u kabini radnog stroja. Kamion samostalno prevozi utovareni vapnenac i istovara ga “kipanjem” na predviđenoj lokaciji u luci rudnika. Na zadanoj ruti i samim utovarno-istovarnim lokacijama je aktivna interakcija između kamiona koji se besprijekorno mimoilaze na brojnim uskim dijelovima zadane rute.
Do sada nije zabilježen nijedan incident u radu autonomnih kamiona koji bez ikakvih znakova umora mogu raditi 24 sata dnevno i sedam dana u tjednu. Kroz nešto više od pet godina svih sedam kamiona je prešlo više od 220.000 kilometara. Ovo nije neka impresivna brojka u usporedbi s cestovnim prijevozom što zapravo upućuje na složenost ovog posla koji je izuzetno zamoran za vozače. U takvim uvjetima autonomni kamioni pozitivno utječu na sigurnost što dodatno povećava izostanak ljudi u potencijalno opasnim rudničkim prostorima.
Od same kilometraže je impresivnija činjenica kako je sedam autonomnih kamiona bez ikakvih oštećenja do sada prevezlo preko milijun tona vapnenca. Zadanu rutu prelaze na najefikasniji način po pitanju potrošnje goriva i trošenja sklopova vozila iako u tom smislu unutar specifičnih radnih uvjeta nema previše prostora za uštede kao u cestovnom prometu. Vozači sjedaju u ove kamione samo kad je potrebno napustiti zatvoreni prostor rudnika kako bi se vozilo odvezlo na servis, tehnički pregled i sl.
Razlike između ovih kamiona i uobičajenog Volva FH16 su minimalne, a svode se prije svega na dodatne komponente sustava autonomne vožnje. Većina je ugrađena na posebnom nosaču s prednje strane kabine, a također su primjetne velike antene na krovu. I pored takvih dodataka su ovi kamioni potpuno prikladni za legalnu vožnju javnim prometnicama – naravno uz prisutnost vozača.
Što se tiče osnovne funkcije ovih kamiona unutar rudnika njihova prednost nije svedena isključivo na uštede troškova vozača. Mogućnost neprekidnog rada znatno unaprjeđuje produktivnost svakog pojedinog vozila, ali također fleksibilnost upravljanja cjelokupnim voznim parkom s obzirom na trenutne potrebe . Integrirana tehnologija u svakom trenutku omogućuje aktivaciju potrebnog broja vozila s obzirom na trenutnu količinu tereta. To znači kako u određenom trenutku dio vozila miruje bez gubitaka kakve uzrokuje mirovanje vozača tokom radnog vremena, a pored toga autonomni kamioni ne podliježu zakonskoj pauzi. Kod korištenja na kratkoj relaciji unutar rudnika Bronnoy Kalk se sedam autonomnih kamiona pokazuje idealnom količinom za fleksibilno upravljanje malenim voznim parkom bez ikakvih zastoja, ali također suvišnih stajanja vozila.
