Još od 1981. kad je prvi put ugradio ABS u kamione i autobuse Mercedes-Benz je nesumnjivi predvodnik u razvoju aktivnih sigurnosnih sustava. Danas su mnogi od njih obavezna oprema svakog serijskog vozila, a većina takvih sustava su upravo Mercedesova inovacija koji ih je prvi počeo ugrađivati u svoje modele. Zbog liderske pozicije u ovom području Mercedes-Benz redovito raspolaže rješenjima koja nadilaze zahtjeve aktualnih zakonskih regulativa. Takvi primjeri postoje i danas, a najnovija kućna rješenja demonstrira Mercedes-Benz Safety Truck čije se ovogodišnje izdanje prvi put temelji na kamionu s električnim pogonom.
FOTO: Daimler Truck
S obzirom na reputaciju u području sigurnosti Mercedes-Benz se 2024. na prvom provedenom Euro-NCAP testu kamiona baš i nije proslavio. Tada je već stariji model Actrosa L osvojio tek tri zvjezdice, a kod takvog rezultata vjerojatno nije pomogla činjenica što tvornica nije osigurala testno vozilo. Za ovogodišnje izdanje se Mercedes-Benz daleko bolje pripremio pa je osigurao tri testna vozila koja su ovog puta dostigla 4-5 zvjezdica. Najveći kamen spoticanja za Actros je direktna fizička vidljivost iz kabine čiji je dizajn uglavnom zadan još 2011. kad je predstavljena potpuno nova generacija pod oznakom MP4. Takvu anomaliju koja zacijelo neće biti otklonjena do pojave nekog potpuno novog modela Actros velikim dijelom nadoknađuje izuzetno naprednim sigurnosnim sustavima podrške u vožnji.
Mercedes-Benz je u tom području nesumnjivi predvodnik još od 1981. kad je prvi put u svojim kamionima i autobusima ponudio ABS. Nakon toga je ubrzo uslijedio ASR, ESP i još mnogo sustava koji su već dugo uobičajeni kod svih serijskih vozila. Danas su u kamionima i autobusima već postali obavezni mnogo napredniji aktivni sigurnosni sustavi koji koriste kamere i radare. Prvi značajniji zakonski iskorak novijeg vremena je postao aktualan 2014. te deset godina kasnije kad je nastupila regulacija GSR2.
Statistika pokazuje napredak i određuje razvoj
Statistika razdoblja između ove dvije regulacije upućuje kako aktivni sigurnosni sustavi pokazuju očigledne rezultate u praksi. Prema bazi podataka EU CARE u nesrećama u kojima su sudjelovali kamioni je 2013. broj smrtno stradalih osoba u Europi dostizao gotovo 3.260 (prije obveze određenih aktivnih sustava), a 2023. se unatoč neprekidnom rastu teretnog prometa zaustavio pri 2.830.
Pored toga statistika pokazuje kako se kod nesreća u kojima su sudjelovala vozila iznad 3,5 tone tek 10 posto smrtnih slučajeva odnosi na osobe u kamionima ili autobusima. Oko 50 posto poginulih se odnosi na putnike u osobnim automobilima, 15 posto na pješake i oko 6 posto na bicikliste. Prema vrsti sudara su najčešći naleti na stražnju stranu vozila (osobito na kraju kolone kod prometnih zastoja), napuštanje vozne trake, bočni udari na raskršćima, sudari kod skretanja izazvanim mrtvim kutovima te naleti na pješake koji prelaze cestu. Takva statistika značajno određuje smjer razvoja aktivnih sigurnosnih sustava koji su prvenstveno posvećeni izbjegavanju najčešćih uzorka nesreća.
Iz statističkih podataka je očigledno kako kamioni pružaju značajnu pasivnu sigurnost svojim posadama što je djelomično rezultat njihove veličine i mase. Stoga je razvoj aktivnih sustava prije svega usmjeren zaštiti ostalih sudionika u prometu s naglaskom na preventivni rad koji sprječava nastanak nesreće ili barem ublažava njezine posljedice. Pritom su primjetni propusti kod reakcije vozača koji su često uzrokovani padom koncentracije nakon višesatne vožnje ili ograničenom vidljivosti koja uključuje velike mrtve kutove. Zbog toga moderni aktivni sigurnosni sustavi koriste kamere i radare koji nadziru vozaču nevidljiva područja, a također omogućuju automatske radnje vozila ukoliko izostane reakcija vozača.
Nova elektronska platforma
Intenzivni razvoj ovakvih naprednih sustava je započeo početkom ovog stoljeća, a zbog kompleksnosti njihova rada nisu rijetke pogrešne reakcije u raznim prometnim situacijama čak i nakon što su se počeli ugrađivati u serijska vozila. Takve pojave nerijetko iritiraju vozače, a mogu biti čak i potencijalno opasne kad se npr. aktivira automatsko kočenje nakon što se drugo vozilo prestroji neposredno ispred kamiona. Ova “dječja bolest” je relativno brzo otklonjena pomoću komponenti sustava adaptivnog tempomata koje prepoznaju brzinu vozila ispred. Ipak još i danas nisu rijetke “lažne uzbune” nakon što sigurnosni sustavi prepoznaju nepomični objekt na cesti poput primjerice privremenih prometnih znakova ili postavljenih čunjeva. Takav primjer je djelomična posljedica napretka aktivnih sustava koji više ne reagiraju samo na vozila već i na fizički manje prepreke poput pješaka ili biciklista.
Stoga je noviji razvoj naprednih sigurnosnih sustava prije svega posvećen preciznijem prepoznavanju prepreka na cesti uz manje “lažnih uzbuna” te brže i efikasnije reakcije. To dovodi do sve većeg broja kamera i senzora ugrađenih na kamionu dok svaki ovaj pojedinačni detalj pruža daleko bolje performanse u odnosu na ranije generacije. Na novi Mercedes-Benz eActros 600 Safety Truck je sa sve četiri strane vozila ugrađeno čak četiri radara kratkog dometa čemu se s prednje strane pridodaje radar dugog dometa i višenamjenska kamera. Svi prikupljeni podaci s ovih uređaja se generiraju u središnjoj jedinici što pruža centralizirani nadzor bliže i dalje okoline vozila pod kutom do 270 stupnjeva. Zbog energetskih zahtjeva takvih naprednih rješenja je ugrađena nova elektronska platforma koja pruža 20 puta veću snagu obrade podataka u odnosu na prethodno rješenje dok mnogi Mercedesovi aktivni sustavi nadilaze zahtjeve trenutnih zakonskih regulativa.
ABA 6 nadzire više prometnih traka
Jedan od takvih primjera je Active Brake Assist koji reagira na vozila ispred pri brzinama do 80 km/h, a po potrebi pokreće automatsko kočenje do potpunog zaustavljanja. Pritom je sposoban nadzirati više prometnih traka na udaljenosti do 250 metara što unaprjeđuje preventivni rad s manje pogrešnih procjena. U svojoj šestoj generaciji ovaj Mercedesov sustav također prepoznaje bicikliste ili pješake koji se kreću kolnikom, pored njega ili ga prelaze. Ova funkcija je prvenstveno usmjerena vožnji u urbanom okruženju pa podrazumijeva automatsko kočenje vozila do potpunog zaustavljanja pri brzinama do 60 km/h.
Takav prošireni način djelovanja koji uključuje automatsko kočenje će postati zakonski obavezan tek od 1.7.2026. dok trenutne regulative zahtijevaju tek upozorenje. Mercedes će od veljače 2026. dodatni podignuti ljestvicu ugradnjom naprednijeg Active Brake Assist 6 Plus koji ispunjava zakonske regulative kakve će nastupiti tek u jesen 2028. Zahvaljujući novoj elektronskoj platformu ABA 6 Plus pruža još bržu reakciju na vozila u otvorenoj vožnji pri brzinama do 90 km/h ili na pješake i bicikliste do 60 km/h.
Naprednije prepoznavanje umora vozača
U isto vrijeme će Mercedes-Benz početi ugrađivati Attention Assist 2 koji će na efikasniji način prepoznavati umor vozača u odnosu na postojeće rješenje koje je također zakonski uvjetovano regulacijom GSR 2. Trenutni Attention Assist upozorava na mogući umor vozača temeljem podataka o vožnji koji su prikupljeni pomoću ostalih sigurnosnih sustava. Pritom se prije svega oslanja na sustav za održavanje vozila u voznoj traci, a nekoliko primjera nagažene linije se uglavnom prepoznaje kao znak umora vozača iako to ne mora nužno biti uzrok takve vožnje (npr. izbjegavanje kolotraga koje još nijedan sustav ne prepoznaje). Ova funkcija je aktivna čak i kad je deaktiviran sustav za održavanje vozila u voznoj traci.
Attention Assist druge generacije nastoji izbjeći “lažne uzbune” uz drugačiji način prepoznavanja umora vozača korištenjem infracrvene kamere koja neprekidno promatra položaj glave vozača i zjenice oka. Eventualni umor se prepoznaje temeljem pouzdanijih znakova poput zijevanja, učestalijeg treptanja, spuštanja kapaka ili kuta gledanja. Takav način nadzora (koji također u slično vrijeme najavljuju Volvo Trucks i Scania) može biti negativno prihvaćen kod vozača zbog čega je ugodno znati kako se prikupljeni podaci na ovaj način automatski brišu nakon 15 minuta unutar memorije zasebnog zatvorenog sustava koji je iksljivo posvećen funkcioniranju Attention Assista.
Active Sideguard Assist s proširenim funkcijama
Statistika jasno pokazuje kako se značajan dio prometnih nesreća kamiona događa kod skretanja što često dovodi do naleta na pješake ili bicikliste. Najčešći uzrok su veliki mrtvi kutovi s bočne strane kamiona što je osobito izraženo s desne strane. Zbog toga je Mercedes-Benz još 2016. ponudio Active Sideguard Assist koji pomoću radara upozorava vozača na eventualne objekte s desne strane vozila, a takav dodatak je postao zakonski obavezan nakon nastupa regulacije GSR 2. Uglavnom svi proizvođači uključujući Mercedes-Benz opcijski nude isti sustav i s lijeve strane vozila gdje su mrtvi kutovi tek nešto manji.
Mercedes-Benz i u ovom primjeru nadilazi zakonske regulative pa Active Brake Assist druge generacije pri brzinama do 20 km/h aktivira automatsko zaustavljanje ukoliko vozač ne reagira na prethodno vizualno i zvučno upozorenje. U svakom slučaju ASGA 2 pokreće dvostupanjsko upozorenje pri brzinama do 30 km/h pri čemu prati stanje do 30 metara ispred i 7 metara iza vozila. Pored ove osnovne funkcije prilikom skretanja vozila ASGA 2 je aktivan pri svim brzinama kretanja pa ovisno o položaju vozila može pružiti korisnu asistenciju prilikom prestrojavanja.
Front Guard Assist nadzire najbliže okruženje
Među sustave koji upozoravaju na opasnosti pri niskim brzinama se ubraja također Front Guard Assist. Prije svega je namijenjen upozorenju na prepreke prilikom pokretanja kamiona s mjesta ili manevriranja zbog čega djeluje pri brzinama do 15 km/h. Na takve situacije upozorava putem standardiziranog dvostupanjskog upozorenja, a pomoću tehnologije koja pokriva kut do 270 stupnjeva obuhvaća prostor na udaljenosti 0,8 metara ispred kamiona i približno četiri metra pored vozila.
Traffic Sign Assist
Sustav prepoznavanja prometnih znakova je također obavezan prema regulativi GSR 2 dok je Mercedesov Traffic Sign Assist još jedan sustav koji nadilazi zakonske zahtjeve. Europska regulativa zahtijeva prikaz važećeg ograničenja brzine dok Traffic Sign Assist također prepoznaje druge znakove zabrana i ograničenja. Pored obaveznog aktualnog ograničenja brzine sa zvučnim upozorenjem na eventualno prekoračenje Mercedesov sustav uglavnom prikazuje još jedan važeći prometni znak koji odabire prema unaprijed zadanoj hijerarhiji važnosti. Traffic Sign Assist djeluje preko kamere, ali također koristi GPS-podatke navigacijskog sustava koji mogu sadržavati posebne podatke o ograničenjima koja vrijede isključivo za kamione.
Napredni sustavi stabilnosti
Stability Control Assist i Rollover Control Assist spadaju u dio tradicionalnih Mercedesovih sustava koji preko 40 godina aktivno podržavaju sigurno kretanje i održavanje vozila na cesti. Ova dva sustava djeluju na tegljaču i poluprikolici, a prvenstveno su usmjereni sigurnosti u zavojima te kod skretanja ili nagle promjene smjera kakvima se najčešće izbjegavaju iznenadne prepreke.
U kritičnim situacijama kada sustav pri skretanju prepozna tendenciju vozila prema podupravljanju ili preupravljanju snaga motora se automatski smanjuje, dok se kočione sile posebno kontroliraju na svakom pojedinom kotaču. Ovo uključuje odmjereno kočenje poluprikolice što vrijedi čak i za starije modele s konvencionalnim pneumatskim kočnim sustavom. Na sličan način djeluje Stability Control Assist kada prepozna tendenciju poluprikolice prema mogućem prevrtanju te automatski smanjuje brzinu kretanja u granicama fizičkih mogućnosti samog sustava.
Opuštena poluautomatska vožnja
Rad brojnih aktivnih sustava podrške u vožnji se međusobno često preklapa i nadopunjuje što se iz perspektive vozača prije svega svodi na eventualne poruke ili upozorenja preko zaslona unutar digitaliziranog kokpita. Sinergiju svih sustava u najvećoj mjeri koristi Active Drive Assist koji u svojoj trećoj generaciji omogućuje poluautomatiziranu vožnju druge razine kada su ispunjeni preduvjeti poput prihvatljivih radijusa zavoja ili jasno vidljivih oznaka na cesti. Ukoliko se idealni uvjeti okoline promijene (npr. kad padaline poput snijega prekriju kamere, radare ili oznake na cesti) vozaču se prikazuje upozorenje na zaslonu.
Kao i prethodne generacije sustava ADA 3 je sposoban automatski održavati razmak te regulirati brzinu i upravljanje prema trenutnom okruženju na cesti. Iako kod takve vožnje kamion velikim dijelom “vozi sam” sustav je sposoban prepoznati smanjenje sposobnosti vozača zbog umora ili mogućih zdravstvenih problema. Još je druga generacija sustava proširena funkcijom zaustavljanja u nuždi koje u različitim situacijama može biti umjereno ili interventno. Pritom se automatski uključuju alarmni žmigavci i otključavaju vrata kako bi se kod pružanja prve pomoći lakše pristupilo vozaču.
Pored svih ranijih funkcija ADA 3 prilikom vožnje pruža napredniju automatiziranu podršku upravljanja u smislu uzdužne i bočne kontrole vozila što uključuje interventne radnje u opasnim situacijama. Tako npr. ako Sideguard Assist 2 prepozna rizik od sudara prilikom prestrojavanja ADA 3 pokreće automatsko protuupravljanje preko upravljača s električnim servom te vraća kamion u postojeću voznu traku. Naravno da je sve popraćeno vizualnim i zvučnim signalima kako bi vozač bio svjestan što se upravo događa.
Mirror Cam s kraćim nosačima kamera
Mercedes je 2019. prvi počeo serijski ugrađivati kamere umjesto retrovizora, a sada je na redu druga generacija sustava Mirror Cam koja je predstavljena zajedno s novom produljenom kabinom Pro Cab. Izvana se prepoznaje po kraćim nosačima kamera koje su sada na taj način postavljene bliže samoj kabini dok su unutarnji monitori veći pri čemu su dimenzije njihovih kućišta ostale jednake.
I ove kamere su djelomično uključene u rad sigurnosnih sustava poput podrške pri skretanju, ali su prije svega usmjerene fizičkoj vidljivosti vozača. Osim što pružaju bolju vidljivost u noćnoj vožnji ili pri lošim vremenskim uvjetima osnovnu funkciju obavljaju na daleko aktivniji način u odnosu na klasične retrovizore. Među brojnim integriranim funkcijama se posebno ističu vizualna upozorenja na opasne situacije, širokokutni način rada kod vožnje unatrag, linije udaljenosti na zaslonu za bolju procjenu udaljenosti do objekata iza vozila, pomicanje slike kamere pri skretanju (stražnji dio poluprikolice je uvijek vidljiv u glavnom dijelu monitora) i nadzor okoline vozila tijekom pauza (uključivanje prikaza preko prekidača pored kreveta).
Akustično upozorenje električnog kamiona
Ovogodišnji Mercedes-Benz Safety Truck je prvi put temeljen na kamionu s električnim pogonom eActros 600. Za električna vozila zakon propisuje ugradnju akustičnih upozorenja jer ih pješaci i biciklisti često kasno primjećuju zbog tihog rada pogona. Mercedesov sustav AVAS uključuje dva zvučnika s prednje i stražnje vozila koji proizvode umjetni zvuk posebno prilagođen za situacije kad se vozilo kreće unaprijed ili unatrag.
Pasivna sigurnost
Aktivni sustavi podrške u vožnji su usmjereni prevenciji i izbjegavanju nesreća, a ako do nje ipak dođe na scenu stupa visoka pasivna sigurnost Mercedesovih kamiona koja prvenstveno djeluje na mehaničkoj osnovi. U slučaju frontalnog sudara sustav zaštite putnika na najefikasniji način apsorbira i raspršuje energiju udara dok se kabina se pomiče prema gore kako bi se udaljila iz najopasnije zone. Posljedice sudara dodatno umanjuju elektronski sustavi poput zračnih jastuka u sinergiji sa zatezačima sigurnosnih pojaseva.
Električni kamioni zahtijevaju posebnu zaštitu visokonaponskih baterija i ostalih komponenti koje prilikom sudara mogu izazvati požar prilikom kojeg se mnoge od njih izuzetno teško gase. Mercedes je nedavno u provedenom crash testu demonstrirao visoku čvrstoću bočne zaštite koja prvenstveno na izuzetno efikasan način štiti baterije. Pored toga je uključeno preventivno automatsko isključivanje visokonaponskog sustava u situacijama kad aktivni sigurnosni sustavi prepoznaju visoku opasnost od frontalnog sudara ili prevrtanja.